телеуправляемый подводный аппарат

Вход для дилеров

Электропочта
Пароль

Как стать дилером?

ГлавнаяО компанииПубликацииОтчет о результатах работы в Каспийском море

Краткий отчет о результатах работы модернизированного ТПА «Супер Гном Про» в Каспийском море в 2014 г

Начиная с 2008 г. мониторинг Каспийского моря Каспийским филиалом Института океанологии Российской академии наук им. П.П.Ширшова проводится с помощью необитаемого телеуправляемого подводного аппарата (ТПА) «ГНОМ». За период работы, ТПА зарекомендовал себя как надёжный, практичный и очень безопасный инструмент мониторинга.

Начиная с 2008 г. мониторинг Каспийского моря Каспийским филиалом Института океанологии Российской академии наук им. П.П.Ширшова проводится с помощью необитаемого телеуправляемого подводного аппарата (ТПА) «ГНОМ». За период работы, ТПА зарекомендовал себя как надёжный, практичный и очень безопасный инструмент мониторинга.

СуперГном ПроНа протяжении всего времени работы с ТПА ГНОМ принимались и реализовывались новые технические решения, позволяющие проводить исследования более точно, оптимально и комфортно. К таким нововведениям относятся:

  • увеличение габаритных размеров аппарата, позволяющих более инертно реагировать на подводные течения и волны;
  • увеличение мощности движителей, вследствие чего увеличивается тяговое усилие аппарата, а также уменьшается возможность забивание винтов и осей водорослями;
  • установка манипулятора для захвата объектов;
  • установка второй видеокамеры для работы непосредственно с манипулятором;
  • установка лаговых движителей, позволяющих вести панорамную съёмку крупного объекта.
  • установка системы позиционирования для отслеживания фактических координат аппарата и поиска объектов по заданным координатам.

 

FrSky 2.4GHz ACCST TARANIS X9D

 

Последним нововведением в систему управления ТПА было замена пульта управления Logitech от игровой приставки на цифровую радиоаппаратуру с системой телеметрии FrSky 2.4GHz ACCST TARANIS X9D.

Для реализации данного нововведения был изготовлен приёмник радиосигнала, поддерживающий цифровой протокол FrSky, который заменял имеющийся в наземном блоке управления ТПА

 

Самой важной причиной перехода на данную аппаратуру стало требование к плавности управления ТПА ГНОМ. Преимущества модернизации следующие:

  • благодаря подшипниковым креплениям ручек и увеличения длины их хода (вперед-назад, влево-вправо) значительно увеличилась плавность управления ТПА;
  • цифровая настройка зависимости положения ручки управления передатчика от оборотов двигателя. Эта зависимость может быть как линейная, так и нелинейной. Именно нелинейность обеспечивает плавность управления ТПА;
  • возможность управления функцией ТПА отдельным каналом (тумблером) на передатчике. В связи с этим отпадает необходимость использования комбинации каналов (микширование). Технические возможности данной аппаратуры позволяют использовать 16 каналов, что будет достаточно для управления всеми функциями ТПА;
  • высокая мощность передатчика позволяет управлять ТПА через металлические переборки судна.
  • новейшее программное обеспечение с открытым исходным кодом (Open TX).

На сегодняшний день используется только 8 каналов управления. В ближайшее время планируется установка декодера FrSky Sbus, что позволить реализовать все 16 каналов управления.

СуперГНОМ ПроПомимо всех описанных выше преимуществ, хотелось добавить об удобстве самого пульта управления. Держать такой пульт в руках намного удобней. Несмотря на большое количество тумблеров, удобное их расположение позволяет управлять всеми ими с лёгкостью. Нашейный ремень передатчика освобождает руки при спуске ТПА СуперГНОМ Про в воду.

Работа телеуправляемым аппаратом проводились в северной части Каспийского моря. Объектами наблюдения были донно-пелагические биостанции, искусственные рифы установленные институтом океанологии, и все возможные инородные объекты, находящиеся в их окрестностях. Установленная видеокамера GoPro позволяла получать высококачественное видео наблюдаемых объектов.

Главный инженер ООО «Акваспецсервиц» Ермаков Иван

 

Подробный фотоотчет о работах на Каспийском море, Вы можете увидеть в нашем фотоальбоме Супер ГНОМ Про, Каспийском море, 2014 г.